5

Mathematical modelling of a redundant anthropomorphic arm (Part I)

Année:
1992
Langue:
english
Fichier:
PDF, 399 KB
english, 1992
6

Simulation of a redundant anthropomorphic arm (Part II)

Année:
1992
Langue:
english
Fichier:
PDF, 452 KB
english, 1992
8

A new concept of the SCARA robot

Année:
1990
Langue:
english
Fichier:
PDF, 575 KB
english, 1990
10

ZMP: A REVIEW OF SOME BASIC MISUNDERSTANDINGS

Année:
2006
Langue:
english
Fichier:
PDF, 733 KB
english, 2006
19

Robotic welding system with parallel degrees of freedom

Année:
1991
Langue:
english
Fichier:
PDF, 278 KB
english, 1991
22

Part II: Case study and numerical examples

Année:
2000
Langue:
english
Fichier:
PDF, 476 KB
english, 2000
23

Constrained gripper motion in assembly manipulation. Part II

Année:
1986
Langue:
english
Fichier:
PDF, 388 KB
english, 1986
33

Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics

Année:
2007
Langue:
english
Fichier:
PDF, 614 KB
english, 2007
36

VeSense: High-performance and energy-efficient vehicular sensing platform

Année:
2014
Langue:
english
Fichier:
PDF, 693 KB
english, 2014
39

Actuator-Based Infield Sensor Calibration

Année:
2006
Langue:
english
Fichier:
PDF, 1019 KB
english, 2006
44

Kernel Density Estimation-Based Data Correlation

Année:
2006
Langue:
english
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PDF, 858 KB
english, 2006